Stima e diagnosi del grado di usura di un freno idraulico di trattore agricolo per manutenzione predittiva

Il presente lavoro ਠfrutto di una attività  di tirocinio svolta presso CNH Industrial nel sito di San Matteo, Modena all' interno dell'ufficio Driveline Control. Lo scopo di tale attività  à¨ stato quello di realizzare un'analisi di fattibilità  sulla manutenzione predittiva di un componente della trasmissione del trattore: il freno di stazionamento idraulico, denominato SAHR (Spring Actuated Hydraulically Released park brake). Il flusso logico presentato in questa tesi rispecchia esattamente quello che ਠstato seguito durante l'attività  di tirocinio. Dapprima, quindi, si analizzerà  il funzionamento del componente esaminato e del suo circuito idraulico, e si procederà  con un approfondimento del concetto e delle tecniche di manutenzione predittiva attualmente presenti in letteratura. Si illustrerà  poi il metodo scelto per la stima del grado di usura del freno a mano e lo si supporterà  tramite l'analisi di dati sperimentali (effettuata con Matlab) e la simulazione con modello POG del componente (realizzata via Simulink). A questo punto si espongono le logiche (Stateflow e Simulink) costruite per effettuare la diagnosi real time del grado di usura del freno di stazionamento e si discute una possibile implementazione di un item all'interno del Flight Recorder (FREC) utile per la raccolta dati di trattori che andranno in campo. Infine, vengono presentate le conclusioni e i possibili futuri sviluppi del lavoro svolto.