La presente tesi ha l'obiettivo di sviluppare uno strumento di supporto alla progettazione di closed-loop systems serviti da una flotta di Laser Guided Vehicles (LGVs). Questi sistemi, cosଠdefiniti in letteratura, sono degli impianti in cui tutte le stazioni di prelievo e deposito sono posizionate lungo un loop. La decisione di affrontare questo problema ਠnata a seguito della necessità del dipartimento LGV dell'azienda System Logistics, uno dei principali leader nella progettazione e sviluppo di soluzioni automatizzate di intralogistica e di material handling, di progettare sistemi LGV in grado di completare gli spostamenti di materiale richiesti da questa tipologia di impianti, per la quale tipicamente erano utilizzate altre tipologie di AGV. L'elaborato di tesi, inizialmente, presenta una descrizione del contesto operativo con un focus sulla System Logistics, gli strumenti attualmente utilizzati in azienda e sui closed-loop systems. Dopodichà©, si trova una definizione del problema e una sua scomposizione in tre sotto-problemi (progettazione del layout, stima del traffico e determinazione della dimensione della flotta), ciascuno dei quali analizzato a partire dalla letteratura corrente. Il problema ਠstato risolto sfruttando modelli di programmazione lineare intera e non, algoritmi euristici e teoria delle code. I metodi sono poi stati applicati a casi numerici, per ottenere informazioni sui tempi di risoluzione, e a un caso reale per validare i risultati ottenuti confrontandoli con quelli ottenuti mediante un software di simulazione. Per terminare, sono individuati diversi spunti per sviluppi futuri.
Sviluppo di uno strumento di supporto per la progettazione di closed-loop systems serviti da LGVs
2019
Abstract
La presente tesi ha l'obiettivo di sviluppare uno strumento di supporto alla progettazione di closed-loop systems serviti da una flotta di Laser Guided Vehicles (LGVs). Questi sistemi, cosଠdefiniti in letteratura, sono degli impianti in cui tutte le stazioni di prelievo e deposito sono posizionate lungo un loop. La decisione di affrontare questo problema ਠnata a seguito della necessità del dipartimento LGV dell'azienda System Logistics, uno dei principali leader nella progettazione e sviluppo di soluzioni automatizzate di intralogistica e di material handling, di progettare sistemi LGV in grado di completare gli spostamenti di materiale richiesti da questa tipologia di impianti, per la quale tipicamente erano utilizzate altre tipologie di AGV. L'elaborato di tesi, inizialmente, presenta una descrizione del contesto operativo con un focus sulla System Logistics, gli strumenti attualmente utilizzati in azienda e sui closed-loop systems. Dopodichà©, si trova una definizione del problema e una sua scomposizione in tre sotto-problemi (progettazione del layout, stima del traffico e determinazione della dimensione della flotta), ciascuno dei quali analizzato a partire dalla letteratura corrente. Il problema ਠstato risolto sfruttando modelli di programmazione lineare intera e non, algoritmi euristici e teoria delle code. I metodi sono poi stati applicati a casi numerici, per ottenere informazioni sui tempi di risoluzione, e a un caso reale per validare i risultati ottenuti confrontandoli con quelli ottenuti mediante un software di simulazione. Per terminare, sono individuati diversi spunti per sviluppi futuri.| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/296796
URN:NBN:IT:UNIMORE-296796