La tesi ha lo scopo di analizzare i risultati ottenuti con l'EKF, in secondo luogo quello di implementare un algoritmo migliorativo (UKF) e infine di eseguire un confronto tra i due algoritmi.
Implementazione e validazione di un algoritmo di localizzazione UKF applicato a veicoli AGV e confronto con algoritmo EKF
2019
Abstract
La tesi ha lo scopo di analizzare i risultati ottenuti con l'EKF, in secondo luogo quello di implementare un algoritmo migliorativo (UKF) e infine di eseguire un confronto tra i due algoritmi.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/296811
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URN:NBN:IT:UNIMORE-296811