Realizzazione del Digital Twin di una Cella Robotizzata

Nel mercato estremamente concorrenziale di oggi, la competitività  di un'azienda dipende fortemente dalla propria capacità  di sfruttare gli strumenti tecnologici pi๠avanzati in ambito di produzione, di gestione, ma anche di previsione. Poter contare su strumenti che consentono di effettuare simulazioni in grado di permettere agli addetti ai lavori di sperimentare virtualmente la bontà  di un sistema, significa riuscire a ridurre i costi derivanti dalla correzione degli errori e ridurre le tempistiche di lancio dei prodotti sul mercato. Una delle metodologie a cui si fa riferimento ਠquella del virtual commissioning, ovvero la simulazione digitale della messa in opera di un sistema. Per attuare tale metodo, ਠnecessario realizzare quello che viene definito un "digital twin", ovvero un gemello virtuale del rispettivo sistema reale. A sostegno dei temi trattati, ਠstato realizzato il digital twin di una cella robotica di assemblaggio, realizzata a scopo sperimentale dall'azienda modenese SIR. Questo elaborato dunque sarà  strutturato come segue: nella prima sezione verranno presentante in linea generale le tematiche relative all'industria 4.0, con riferimento in particolare al digital twining e al virtual commissioning; seguirà  una sezione dedicata al tema della programmazione industriale e ai suoi recenti sviluppi. Si proseguirà  con una sezione dedicata alla presentazione di ABB Robotstudio, il software con il quale ਠstato elaborato il caso-studio di cui sopra, il quale verrà  esposto dettagliatamente nella sezione successiva. Infine, verranno discusse le conclusioni e i possibili sviluppi futuri.