Manutenzione predittiva del gruppo idrostatico per macchine agricole CVT.

Lo studio riguarda i metodi di stima e diagnosi dello stato di usura e per la continuità  del funzionamento del gruppo idrostatico per macchine agricole CVT. Inizialmente si ਠeseguito uno studio statistico per la determinazione degli indici necessari alla stima del grado di usura, i quali sono poi stati utilizzati per realizzare un componente software di diagnosi da inserire nella centralina del veicolo. Successivamente sono state testate due differenti modalità  per prolungare la vita utile del componente: la prima prevede la modifica dei parametri del controllo del sistema con un tuning offline, eseguito tramite un modello Simulink appositamente calibrato e l'algoritmo genetico NSGA-2. La seconda agisce sulle modalità  di comando della valvola. Al termine ਠstato possibile realizzare una diagnosi di primo livello on-board in grado di determinare un comportamento non corretto del veicolo, con la possibilità  di agire poi sul sistema per evitare la sostituzione del componente e ridurre i costi di manutenzione e i fermi macchina.