La teoria delle code: un modello per il dimensionamento di una flotta AGV

In questo elaborato viene analizzata la teoria delle code per sviluppare un modello ad hoc al fine di dimensionare una flotta di robot AGV che possa servire l'uomo in un ottica 4.0 "part to picker" sostituendo la obsoleta modalità  "picker to part". Tramite l'analisi della teoria delle code ਠpossibile modellare il sistema reale con un sistema matematico, individuando con criterio su quali parametri intervenire e il loro peso sul risultato finale. Il filo conduttore di tutta la tesi ਠil caso applicativo di interesse, ovvero l'introduzione di una flotta di AGV nel magazzino prodotto finito con tutte le problematiche annesse e tutti gli accorgimenti da apportare al modello matematico affinchà© possa essere reso sempre pi๠rappresentativo della realtà . Verrà  presentato un nuovo modello di coda (notazione Kendall M/M/s/k/U) capace di distinguere il tempo atteso di coda e servizio dei Pallet dal tempo atteso di coda dei carrelli, ovvero il vero valore di interesse per dimensionare la flotta di AGV.