MISURA DELLE PROPRIETA' INERZIALI DEI SINGOLI COMPONENTI DI UN MOTOVEICOLO DA COMPETIZIONE

Nel presente lavoro di tesi sono state sviluppate e realizzate prove sperimentali per la misura del tensore d'inerzia dei componenti di una moto da competizione. Attraverso una macchina che rappresenta una versione evoluta del comune pendolo trifilare, ਠpossibile ottenere il tensore d'inerzia di un qualsiasi componente che equipaggia la moto. Dopo aver presentato le caratteristiche pi๠importanti della macchina, viene descritto il suo modello matematico e illustrati il processo di taratura e la procedura di misura. Successivamente, mediante un approccio innovativo, si dimostra come sia possibile utilizzare il pendolo trifilare "evoluto" per la misura, oltre che del tensore d'inerzia, anche della posizione tridimensionale del baricentro dei singoli componenti. Viene, quindi, esposta la fase di progettazione e realizzazione di supporti dedicati ai componenti, necessari per la corretta riuscita della misura. Si ottengono, infine, i risultati inerziali, utili per l'ottimizzazione del modello multibody del veicolo e per la valutazione delle performance del motociclo da corsa. I dati ottenuti dai sistemi di misura del presente lavoro di tesi permettono, inoltre, di controllare il processo di evoluzione dei singoli componenti.