Analisi si stabilità di una motocicletta da competizione durante una manovra di frenata in rettilineo attraverso un modello multibody.

Il presente elaborato di Tesi espone i risultati delle simulazioni svolte avvalendosi di un modello multibody di motocicletta da competizione implementato nel software MSC ADAMS, VI-Motorcycle. L'obiettivo di tale studio ਠanalizzare la stabilità  del veicolo nella fase di frenata in rettilineo da elevata velocità . L'analisi ਠstata svolta replicando una manovra di frenata effettuata in pista, allineando il modello ai segnali acquisiti a bordo veicolo. Durante la manovra ਠpresente un'oscillazione autoeccitata, detta front patter, che coinvolge la ruota anteriore e il beccheggio della cassa del veicolo. Tale fenomeno inficia la prestazione in frenata delle motociclette da competizione. L'analisi nel dominio della frequenza ਠstata svolta linearizzando il modello ed effettuando l'analisi modale secondo la tecnica “Frozen Time Eigenvalues”. L'instabilità  à¨ stata analizzata nel dominio del tempo, identificando degli indici di oscillazione basati sullo scarto quadratico medio dei segnali. Si ਠeffettuata quindi un'analisi di sensitività  indagando i parametri del modello che influenzano l'instabilità  di front patter.