1. Analisi dello stato dell'arte delle soluzioni di attuazione del comando di sterzo per le tipologie di veicoli di interesse per COBO spa. Sulla base dei risultati ottenuti verranno identificati i case study sui quali si concentrerà l'attività di tirocinio 2. Realizzazione Matlab/Simulink del modello di sistema di sterzo del case study scelto 3. Porting del modello su piattaforma Hardware-in-the-Loop (HIL) 4. Integrazione simulatore COBO con piattaforma HIL
Sviluppo di un prototipo di sistema Hardware-in-the-Loop per simulatore di guida automatica
2019
Abstract
1. Analisi dello stato dell'arte delle soluzioni di attuazione del comando di sterzo per le tipologie di veicoli di interesse per COBO spa. Sulla base dei risultati ottenuti verranno identificati i case study sui quali si concentrerà l'attività di tirocinio 2. Realizzazione Matlab/Simulink del modello di sistema di sterzo del case study scelto 3. Porting del modello su piattaforma Hardware-in-the-Loop (HIL) 4. Integrazione simulatore COBO con piattaforma HILFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/298516
Il codice NBN di questa tesi è
URN:NBN:IT:UNIMORE-298516