Modellistica dinamica e controllo di velocità del giunto viscotronico della ventola di raffreddamento di un trattore agricolo

La presente tesi tratta della modellistica dinamica, della simulazione e del controllo di velocità  di un giunto viscotronico della ventola di raffreddamento di un trattore agricolo. Il sistema ਠun sistema complesso, in quanto ਠfortemente non lineare e, funzionando ad olio, coinvolge vari ambiti energetici. Il giunto in esame ਠstato studiato da un punto di vista fisico-matematico, al fine di comprenderne il funzionamento, poi ਠstato modellato in ambiente Matlab/Simulink nelle sue parti meccaniche, idrauliche e termiche, ed ਠstato simulato. Sono inoltre stati effettuati test sperimentali: i dati sperimentali acquisiti sono stati utilizzati per identificare i parametri di maggior interesse, e sono stati confrontati con i risultati simulativi, ottenendo un'ottima correlazione. Sono stati infine proposti due tipi di controlli, i quali sono stati implementati, simulati e testati sperimentalmente, ed hanno avuto un buon successo.