Regolatori di corrente nel controllo vettoriale di motori stepper ibridi

Dopo aver richiamato gli aspetti importanti di un motore passo, si vuole ora stabilire dei criteri per comandare questa macchina.Nello specifico, per ottenere rapide risposte di coppia, diverse operazioni ad elevate prestazioni, le macchine PMSM sono spesso controllate da algoritmi vettoriali che utilizzano regolatori di corrente ad alta dinamica. A causa della crescente domanda nelle applicazioni industriali, l'importanza di sviluppare efficaci approcci di controllo per ottenere elevate prestazioni dinamiche degli azionamenti dei motori stepper ਠdiventato essenziale. Fino ad oggi, il controllo degli azionamenti dei motori passo mediante convertitori di potenza si ਠottenuto, utilizzando la modulazione della larghezza degli impulsi con controller lineari PID in una struttura a cascata. Recenti lavori di ricerca hanno dimostrato che ਠpossibile utilizzare il controllo predittivo per controllare gli azionamenti con l'uso di convertitori di potenza, senza utilizzare modulatori e controllori lineari. Di seguito in questo elaborato si sceglie di analizzare e testare il regolatore tradizionale PI, sviluppare un controllo predittivo del modello basato su Deadbeat con la quale si calcola la tensione di riferimento richiesta al successivo istante di campionamento.