Modello per la stima dell'efficienza alla trazione di trattrici agricole

In questo lavoro viene studiato ed analizzato un modello per lo studio della efficienza alla trazione di macchine agricole MFWD (Mechanical Front Wheel Drive). L'efficienza alla trazione ਠun aspetto fondamentale per l'economia di un trattore. Lo scopo ਠmettere in risalto i parametri costruttivi del trattore che pi๠influenzano il rendimento alla trazione, e creare delle mappe di efficienza al variare dei parametri. Il modello matematico ਠsviluppato in Matlab. Nel modello sono incluse la dipendenza dalla pressione di gonfiaggio degli pneumatici. La interazione ruota-suolo ਠmodellata con il modello semi-empirico (formule di Bekker).