Sistema LIDAR compatto di scansionamento 3D basato su galvanometri

La tecnologia LIDAR ਠmigliorata esponenzialmente negli ultimi anni rendendo possibili applicazioni mai realizzate in precedenza o riducendone i costi di implementazione. I campi di applicazione sono molteplici come l'archeologia, la fisica, l'astronomia e rilievi ambientali di ogni genere. In robot mobili, droni o veicoli autonomi, gli ostacoli non solo possono essere individuati ma la loro forma puಠessere determinata grazie ai sistemi scanner basati sul LIDAR. Questa tesi ha come scopo la realizzazione di un sistema di scansionamento con l'utilizzo di un dispositivo LIDAR per la misura della distanza e di galvanometri con specchio per ottenere una nuvola di punti dell'area scansionata. Il sistema realizzato ਠrelativamente compatto e modulare. Inoltre puಠessere configurato scegliendo tra velocità , precisione e campo visivo. La frequenza massima di acquisizione di ogni punto ਠdi circa 333 Hz e il campo visivo massimo ਠdi circa 45°