PROGETTAZIONE E SIMULAZIONE DI CELLE ROBOTICHE COLLABORATIVE PER LINEE DI PACKAGING TETRA PAK®

Considerando la recente crescita di soluzioni robotiche collaborative all'interno dei moderni flussi di lavoro, questa tesi ਠincentrata sulla valutazione dell'introduzione di tali Cobot per operazioni di asservimento operatore in due casi di utilizzo differenti su linee di packaging Tetra Pak®. Il punto di partenza ਠstato seguire la metodologia della Lean Robotics, utile per definire i diversi step per sviluppare e distribuire celle collaborative riducendo gli sprechi nella fase di progetto e ottimizzandone l'efficienza. Per realizzare queste celle ਠnecessaria una conoscenza base di alcuni componenti come i sistemi di presa, laser scanners, sistemi di visione tanto quanto le normative ISO relative alla robotica. Dopo una introduzione sullo stato dell'arte della robotica collaborativa, la tesi mostrerà  il progetto di due celle collaborative per due differenti casi di utilizzo e la loro simulazione eseguita tramite la Robotic Library di IndustrialPhysics e RobotStudio®. Quest'ultima ha gettato le basi per i test in un ambiente reale per il caso d'utilizzo pi๠promettente, e i risultati hanno confermato la fattibilità  della cella e il miglioramento di alcuni indicatori chiave di performance.