Scalable and Generalizable Robot Learning: from Simulated to Real-World Applications

TIBONI, GABRIELE
2025

10-set-2025
Inglese
Robot Learning; Reinforcement Learning; Transfer Learning; 3D Deep Learning; Domain Randomization
TOMMASI, TATIANA
PETERS, JAN
Politecnico di Torino
210
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Tiboni_PhD_thesis_final_PDFA.pdf

accesso aperto

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 55.84 MB
Formato Adobe PDF
55.84 MB Adobe PDF Visualizza/Apri
Summary_PDFA.pdf

accesso aperto

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 94.18 kB
Formato Adobe PDF
94.18 kB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/303749
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-303749