Robotizzazione del centro di lavorazione meccanica Heller per il prodotto Honeywell

Il presente lavoro di tesi ha come obiettivo quello di progettare la robotizzazione di una linea di lavorazioni meccaniche per il plant Magneti Marelli a Crevalcore in cui ho svolto il mio tirocinio curricolare. In questo stabilimento vengono prodotti, assemblati e lavorati una serie di componenti in plastica e laga di alluminio. Nel machining center analizzato vengono effettuate lavorazioni meccaniche sul componente Honeywell in lega di alluminio prodotti in sede tramite un processo di pressofusione. Il centro di lavorazione ਠcomposto da due macchine Heller MC 16.1, da un impianto di lavaggio e da un'area di imballaggio. Il prodotto Honeywell E3_E3_HT trattato ਠun componente in alluminio che costituisce il guscio esterno di un attuatore elettrico, il quale gestisce la variazione di geometria della turbina in un sistema turbocompresso. Il mio arrivo in azienda ਠcoinciso con l'avvio della linea sopra descritta, e sono stato subito incaricato del progetto di robotizzazione. Dopo una prima fase di studio, analisi e supervisione della linea manuale ho cominciato, insieme ad un team di EEM e EPM (Early Equipment Management ed Early Product Managemente) e FI (Focused Improvement), la fase di progettazione. Sono state analizzate diverse versioni del progetto affrontando problematiche insorse come la scelta del trasporto dei pezzi dalla fonderia all'area di lavorazione, il layout migliore, o la presa e rotazione del pezzo da parte del robot prima dell'inserimento nel macchinario Heller e nella Lavatrice. Una volta scelta la migliore alternativa sono state effettuate simulazione 3D della linea robotizzata tramite software DELMIA di Dassaults Systà¨mes per valutare la fattibilità  e le tempistiche della nuova impostazione.