Progettazione sistematica e prototipazione di sistemi avanzati per l'assistenza ed il comfort del guidatore

Il progetto MASA (Modena Automotive Smart Area) nasce a Modena con l'obiettivo di sviluppare la mobilità  smart e la guida autonoma. Le attività  di ricerca e test riguardano le interazioni tra veicoli, tra veicolo e ostacolo in movimento, tra veicolo e città. Per raggiungere questo obiettivo ਠnecessaria la creazione di box da installare nelle città  per il monitoraggio dell'ambiente urbano; questi devono dialogare con dei box posti in auto, che ricevono e inviano informazioni ad altre vetture e alla città  stessa. In questa tesi ਠstata progettata e prototipata la struttura meccanica della citybox da montare in vettura, contenente l'elettronica necessaria per il sistema di comunicazione vettura-città  e vettura-vettura. àˆ stata richiesta la progettazione di un box in tempi rapidi, occupandosi di tutte le attività , dal concept alla realizzazione e set up in vettura; inoltre la citybox deve permettere una buona dissipazione del calore e una protezione dai raggi solari, nonchà© essere facile da montare e manutenere. La citybox deve contenere anche due telecamere, una per lo scenario esterno e uno per il monitoraggio del guidatore. Il monitoraggio del guidatore ਠpossibile effettuarlo visivamente con l'impiego di telecamere: questa tecnologia riesce a percepire le disattenzioni ma non le “out of position” macroscopiche, in cui il guidatore esce totalmente o parzialmente dal campo visivo della telecamera; per l'individuazione delle posizioni errate del conducente ਠpossibile usare un sistema che si basa sulla pressione che quest'ultimo compie sul sedile. Inoltre il monitoraggio delle “OP” con sedile sensorizzato permette di controllare tutti gli occupanti e non solo il guidatore. In DIEF ਠgià  presente un sedile sensorizzato, dotato di troppi pochi sensori per essere robusto nei confronti di variazioni dovute alla conformazione corporea di diversi occupanti. In questa tesi ਠstata affrontata la progettazione sistematica meccanica del case per la citybox. Inoltre ਠstato sviluppata l'elettronica ed il software di controllo di un pressure pad per il monitoraggio della pressione della persona sul sedile. Queste soluzioni meccaniche, elettroniche e software sono quindi state prototipate e messe a punto in vettura. Risultati preliminari dimostrano il corretto ed efficace comportamento delle soluzioni proposte, che rappresentano quindi un contributo alle attività  di ricerca all'interno delle quali sono state sviluppate.