Valutazione sperimentale del comfort di marcia di trattrici agricole

Questa tesi ha lo scopo di analizzare i dati raccolti tramite prove su pista e su sterrato di trattrici in prova. Tramite strumenti quali Accelerometri, IMU e l'ECU delle trattrici ਠpossibile definire innumerevoli parametri che, se connessi tra di loro, possono definire il livello di comfort dei mezzi provati in modo oggettivo e non solo basandosi sul feedback soggettivo del guidatore come spesso accade. Grazie a questi parametri raccolti ਠstato possibile in particolare calcolare alcuni indici per una corretta definizione oggettiva della qualità  di cambiata delle trasmissioni CVT e Power-shift dei trattori testati, dalla variazione di accelerazione longitudinale (jerk), al tempo di cambio marcia e cambio gamma, all'overshoot a fine cambiata. Le trattrici saranno infine confrontate per definire le differenze di comfort che si hanno tra le tecnologie adottate per ciascun mezzo di ciascuna casa costruttrice.