Ottimizzazione di una cella di assemblaggio grazie all'inserimento di un robot collaborativo.

Il lavoro di tesi riguarda l'ottimizzazione di un processo di assemblaggio eseguito in origine manualmente, grazie all'inserimento di un robot collaborativo. Lo studio ha lo scopo di ottimizzare la produttività  associata al processo di assemblaggio (pezzi finiti al minuto) e l'ergonomia complessiva della postazione di lavoro. Nella prima parte dell'analisi viene preso in esame il ciclo di assemblaggio, e viene proposta una sua ottimizzazione nell'ottica dell'inserimento di un robot collaborativo. Le singole operazioni vengono quindi riorganizzate considerando i tempi delle operazioni stesse e la suddivisione delle singole mansioni fra robot e operatore umano. Si passa quindi a suggerire un layout della postazione che, oltre all'inserimento del robot, ha lo scopo di ottimizzare l'ergonomia del lavoro dell'operatore e minimizzare i tempi morti del ciclo. Nella parte finale si procede ad implementare effettivamente sul robot le operazioni assegnategli, e a validare sperimentalmente la cella di assemblaggio ottimizzata con lo scopo di mostrare il miglioramento degli indicatori di prestazioni considerati, produttività  ed ergonomia, grazie all'inserimento del robot collaborativo.