L'idea di implementare, su un sistema composto da un robot mobile, la capacità di manipolare un oggetto in modo non prensile, attuando una primitiva di pushing. Questo puಠessere utile soprattutto in caso di parti troppo grandi o pesanti per essere trasportate con un approccio †œpick and place†�.
Pianificazione ottima per manipolazione planare non prensile tramite spinta
2020
Abstract
L'idea di implementare, su un sistema composto da un robot mobile, la capacità di manipolare un oggetto in modo non prensile, attuando una primitiva di pushing. Questo puಠessere utile soprattutto in caso di parti troppo grandi o pesanti per essere trasportate con un approccio †œpick and place†�.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/306245
Il codice NBN di questa tesi è
URN:NBN:IT:UNIMORE-306245