Implementazione e ottimizzazione di modelli multibody Dymola per l'inseguimento di un profilo di velocità a traiettoria imposta

Al simulatore di guida vengono fornite al pilota sensazioni il pi๠possibile simili a quelle dell'auto reale che gli permettono di agire su sterzo, acceleratore, freni e cambio come farebbe nella realtà . Queste azioni vengono poi prese in input da un sistema di equazioni generato sulla base di un modello multibody i cui risultati rappresentano il comportamento della vettura conseguente all'azione del pilota. Lo scopo del presente lavoro di tesi ਠquello di sviluppare uno strumento che sia in grado di “guidare” autonomamente il modello multibody vettura completo, al fine di replicare traiettoria e profilo di velocità  di un giro di pista effettuato da un pilota preso come riferimento.