Implementazione e ottimizzazione di modelli multibody Dymola per l'inseguimento di un profilo di velocità a traiettoria imposta

Al simulatore di guida vengono fornite al pilota sensazioni il pi๠possibile simili a quelle dell'auto reale che gli permettono di agire su sterzo, acceleratore, freni e cambio come farebbe nella realtà . Queste azioni vengono poi prese in input da un sistema di equazioni generato sulla base di un modello multibody i cui risultati rappresentano il comportamento della vettura conseguente all'azione del pilota. Lo scopo del presente lavoro di tesi ਠquello di sviluppare uno strumento che sia in grado di †œguidare†� autonomamente il modello multibody vettura completo, al fine di replicare traiettoria e profilo di velocità  di un giro di pista effettuato da un pilota preso come riferimento.