Learning and Planning for Social Robot Navigation

EIRALE, ANDREA
2025

28-ott-2025
Inglese
Autonomous Robots; Service Robotics; Social Robotics; Navigation; Machine Learning
CHIABERGE, MARCELLO
Politecnico di Torino
211
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
thesis_learning_and_planning_for_social_robot_navigation.pdf

accesso aperto

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 53.72 MB
Formato Adobe PDF
53.72 MB Adobe PDF Visualizza/Apri
thesis_learning_and_planning_for_social_robot_navigation___summary.pdf

accesso aperto

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 92.18 kB
Formato Adobe PDF
92.18 kB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/310171
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-310171