Learning-based Optimal Guidance and Control Algorithms for Robotic Systems in Unstructured Environments

CELESTINI, DAVIDE
2025

11-set-2025
Inglese
Trajectory Optimization; Optimal Control; Learning-based Control; Generative AI; Robotics; Space Exploration
CAPELLO, ELISA
PAVONE, MARCO
Politecnico di Torino
157
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/353283
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-353283