UNITesi

Modeling, Control and Evaluation of the quasi-Spherical Parallel Manipulator: A master device for telesurgery and teleproctoring

PACHECO QUINONES, DANIEL
2025
760. INGEGNERIA MECCANICA
9-mag-2025
Inglese
Bilateral Teleoperation; Haptic Feedback; Master Devices; Parallel Manipulators; Spherical Manipulators; Human-Machine Interaction; Kinematic Analysis; Self-Collision; Control of robotic systems; Digital Twin
MAFFIODO, DANIELA
FERRARESI, Carlo
Politecnico di Torino
198
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/353286
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-353286