UNITesi

Guidance, Navigation, and Control Techniques for Service Robotics

ALI MOUHAMED ALI, ROMISAA
2026
10-mar-2026
Inglese
deep reinforcement learning; twin delayed deep deterministic policy gradient; soft actor-critic; autonomous navigation; jackal mobile robot; robust path planning; global navigation; move base integration
CHIABERGE, MARCELLO
Politecnico di Torino
73
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/362987
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-362987