Towards More Versatile Robotic Knee Prostheses: Passivity Enhancement Through Electro-Hydrostatic Actuation

PULITI, MARCO
2024

19-apr-2024
Inglese
Mechatronics; Hydraulics Actuation; Prostheses; Knee; Rehabilitation Robotics; Partially Powered
TONOLI, ANDREA
Politecnico di Torino
116
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/362988
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-362988