Morphological Symmetries in Robot Learning: A Hitchhiker's Guide to Symmetry-aware Robot Modelling, Control, and Estimation

ORDONEZ APRAEZ, DANIEL FELIPE
2026

25-mag-2026
Inglese
Claudio Semini Carlos Mastalli
PONTIL, MASSIMILIANO
MASSOBRIO, PAOLO
Università degli studi di Genova
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
phdunige_5492949.pdf

accesso aperto

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 28.01 MB
Formato Adobe PDF
28.01 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/372716
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIGE-372716