UNITesi

Hands-Free Human Machine Interfaces: Design and test of two approaches for rider assistance of electric-powered wheelchairs

BAGLIERI, LORENZO
2026
777. INGEGNERIA MECCANICA
4-set-2026
Inglese
Hands-Free Human Machine Interface (HMI); Assistive Robotics; Head-Pose Estimation; Electric-Powered Wheelchair (EPW); Neural Network; Deep Learning; Intention Estimation; Omnidirectional Mobility; Long Short-Term Memory (LSTM); Time-of-Flight (ToF) Sensors; Stereovision cameras; Tetraplegia; ROS 2
QUAGLIA, Giuseppe
VISCONTE, CARMEN
Politecnico di Torino
165
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/379073
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-379073