UAV-UGV Autonomous Multi-Robotic Cooperation in GNSS-Denied Environments

MINERVINI, ALESSANDRO
2026

18-set-2026
Inglese
UAV; UGV; Autonomous; Localization; VIO; GNSS-denied; robotics
GUGLIERI, GIORGIO
CHIABERGE, MARCELLO
Politecnico di Torino
135
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/379698
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-379698