Laboratory car testbed for single and multi-agent control: Testing of autonomous driving control algorithms using scaled vehicles

TRAMACERE, EUGENIO
2025

24-lug-2025
Inglese
Autonomous vehicle; Testing; Scaled-vehicle; NMPC; Collision Avoidance
AMATI, NICOLA
Politecnico di Torino
193
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/380995
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-380995