Enabling the Next Generation of Lunar Exploration: Autonomy and Perception for Robotic Surface Navigation

FRANCHINI, GIACOMO
2026

23-set-2026
Inglese
space robotics; lunar rover; ROS 2
CHIABERGE, MARCELLO
MERLO, ANDREA
Politecnico di Torino
168
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
conv_thesis_revised_franchini_giacomo.pdf

accesso aperto

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 25.44 MB
Formato Adobe PDF
25.44 MB Adobe PDF Visualizza/Apri
conv_thesis_abstract_franchini_giacomo.pdf

accesso aperto

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 39.35 kB
Formato Adobe PDF
39.35 kB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/381526
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-381526