UNITesi

A Model-based Framework for Industrial and Collaborative Robots Health-management

RAVIOLA, ANDREA
2023
729. INGEGNERIA MECCANICA
15-set-2023
Inglese
high-fidelity model; digital twin; dynamic identification; collaborative robotics; harmonic drive; strain wave gears; health management
SORLI, Massimo
Politecnico di Torino
196
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/71317
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-71317