Virtual measurement of backlash in industrial manipulators

GIOVANNITTI, ELIANA
2024

1-mar-2024
Inglese
industrial maintenance; robot manipulator; robotic joint; backlash fault; evolution strategies; predictive maintenance
SQUILLERO, GIOVANNI
TONDA, ALBERTO PAOLO
Politecnico di Torino
110
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/71553
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-71553