Reduced-order modelling of transport phenomena in thin-film flows

This thesis develops reduced-order models for transport phenomena in thin-film flows, with particular emphasis on heat transfer and nonlinear multiphase dynamics, from rheological behaviour in porous domains to the onset of interfacial instabilities. The research is articulated into four complementary contributions, which together establish a coherent multiscale framework for advancing both the theoretical and practical understanding of multiphase transport. The underlying rationale lies in i...

Human-Robot Collaboration in Healthcare: New Programming and Interaction Techniques

The integration of robotic systems into complex, human-centric environments, such as healthcare, necessitates a paradigm shift towards truly collaborative and intuitive interaction. This thesis presents a comprehensive research project dedicated to advancing Human-Robot Interaction (HRI) by addressing two critical limitations: the difficulty that domain experts face in defining robot tasks, and the lack of robot adaptability during human-robot collaborative execution. The first major contr...

Trust e digital assets: regole operative per il conferimento di criptovalute e non fungible tokens in trust

Il presente lavoro si propone di affrontare l’articolato problema dell’inquadramento dei beni digitali e di verificarne la compatibilità con le regole di trasferimento che governano l’istituzione e la gestione del trust. Obiettivo principale è dimostrare come - mediante una ridefinizione del concetto di bene giuridico e proprietà, nonché una rivisitazione delle tradizionali regole di trasferimento - sia possibile armonizzare i principi che governano il predetto strumento di protezione e piani...

Modeling and simulations for the future generation of sodium-ion batteries

Le batterie agli ioni di sodio (SIB) rappresentano un’alternativa promettente ai sistemi agli ioni di litio per l’accumulo su larga scala integrato con le fonti rinnovabili, grazie all’abbondanza del sodio e alla maggiore resilienza della catena di approvvigionamento. Tra gli elettrodi negativi per SIB, le leghe di stagno (Sn) offrono bassi potenziali di inserzione e alte capacità teoriche, ma subiscono ampie variazioni di volume indotte dalla (de)sodiazione che innescano frammentazione, form...

Neural Combinatorial Optimization for the Context-Aware Travelling Salesman Problem

La Neural Combinatorial Optimization (NCO) è emersa negli anni recenti come un paradigma utile per risolvere problemi di ottimizzazione combinatoria, soprattutto quando la dimensione del problema rende impraticabile l'uso di metodi esatti. L'applicazione della NCO in contesti dinamici, in particolare nei problemi di routing, è ancora limitata, nonostante il Machine Learning (ML) — e soprattutto il Deep Reinforcement Learning (DRL) — offra capacità predittive particolarmente preziose per i pro...

MushToBiom From Edible Mushrooms to Biomaterials A Dual-Production System to produce Food sources and Biomaterials

L’industria delle costruzioni, responsabile di circa il 37% delle emissioni globali di CO₂, rappresenta una delle principali cause del cambiamento climatico e del depauperamento delle risorse naturali. Ridurre sia le emissioni operative sia quelle incorporate è fondamentale per raggiungere edifici a emissioni zero. Tuttavia, i materiali tradizionali utilizzati nel settore delle costruzioni, in particolare per l’isolamento, sono perlopiù non rinnovabili, ad alta intensità energetica e fortemen...

Definizione, implementazione e validazione di strumenti per la caratterizzazione produttiva ed ambientale degli impianti industriali.

Tutela delle minoranze: il controllo giudiziario sulla gestione e i rapporti con l'azione sociale di responsabilità . L'evoluzione della disciplina dal codice di commercio del 1882 alla riforma delle società  di capitali del 2003.

Ottimizzazione dell'usura utensile nei processi di asportazione di truciolo in cembre S.p.a. con il Deep Learning

Nei processi di lavorazione convenzionali basati sul meccanismo di asportazione del truciolo, l'usura progressiva dell'utensile determina un cambiamento delle caratteristiche geometriche del tagliente. L'usura degli utensili è un fenomeno complesso e la relativa vita utensile dipende da diversi fattori, come i parametri di taglio, la lubrificazione e le traiettorie relative utensile-pezzo. La progressione dell'usura dell'utensile influisce sulla qualità delle parti lavorate, rendendo nece...