Human-Robot Collaboration in Healthcare: New Programming and Interaction Techniques

L'integrazione dei sistemi robotici in contesti reali e centrati sulla persona, come quelli sanitari, richiede un cambio di prospettiva verso un'interazione più collaborativa e intuitiva fra umano e robot. Questa tesi presenta un progetto di ricerca volto a far progredire la Human-Robot Interaction (HRI), affrontando due limiti principali: la difficoltà per gli esperti del dominio nel definire i compiti da affidare al robot e la scarsa capacità dei robot di adattare il loro comportamento dur...

Industrial-Grade Edge Computing and IoT Paradigms for Smart Mobility: Enabling Health and Safety Monitoring in Light Electric Vehicles

Il settore dei trasporti sta vivendo una trasformazione profonda, guidata \\ dall'urgenza della decarbonizzazione e dal crescente riconoscimento del ruolo della mobilità attiva sulla salute pubblica. I Veicoli Elettrici Leggeri (LEV), tra cui e-bike e monopattini elettrici, si affermano come soluzione strategica per la mobilità urbana sostenibile, nel quadro del PNRR e del Centro Nazionale MOST (Spoke 5 - Veicoli Leggeri e Mobilità Attiva). Tuttavia, l'ecosistema LEV presenta criticità s...

Intelligenza artificiale e relazione di cura: integrazione e regolazione

Il lavoro di ricerca intende indagare le condizioni giuridiche che consentano di impiegare l’intelligenza artificiale (IA) nel rispetto dei valori che informano la relazione di cura e fiducia tra medico e paziente, al fine di elaborare delle raccomandazioni o linee guida che possano divenire un punto di riferimento per i progettisti e il personale medico. Tale obiettivo viene perseguito attraverso l'inquadramento giuridico della relazione di cura, soprattutto a livello nazionale (italiano), ...

COSTI DIRETTI E CORRELATI CLINICI E SOCIODEMOGRAFICI IN SOGGETTI AFFETTI DA DISTURBI MENTALI

I disturbi dello spettro della schizofrenia (DSS), il disturbo bipolare (DB) e i disturbi di personalità (DP) rappresentano condizioni ad elevata complessità clinica e funzionale, associate a un considerevole impatto socioeconomico (Calzavara Pinton et al., 2024; Dembek et al., 2023; Soeteman et al., 2008). L’obiettivo primario era stimare i costi annuali diretti associati a DSS, DB e DP. Gli obiettivi secondari consistevano nel valutare se variabili cliniche, psicosociali e cognitive potesse...

Development of innovative experimental protocols and computational tools for assessing neural connectivity in arm and shoulder muscles

Il sistema neuromuscolare è gerarchico, con componenti strettamente interconnesse che operano in modo coordinato e sinergico. La generazione del movimento ha origine da segnali provenienti dal sistema nervoso centrale, che vengono trasmessi ai muscoli attraverso i motoneuroni spinali. L’unità motoria, costituita da un motoneurone alfa e dalle fibre che esso innerva, agisce come un trasduttore convertendo l’input neurale in un segnale elettrico (potenziale d’azione) che raggiunge il muscolo. Q...

Sensor-derived trunk motion analysis in people with chronic low back pain: integration of clinical and biomechanical assessment

Il dolore lombare cronico (CLBP) rappresenta una condizione muscoloscheletrica altamente prevalente ed eterogenea, associata a significativa disabilità, riduzione della qualità della vita e rilevante impatto socio-economico. La valutazione clinica tradizionale, basata prevalentemente su misure auto-riferite e test funzionali standardizzati, risulta spesso insufficiente nel cogliere la complessità del comportamento motorio in questa popolazione. In questo contesto, le tecnologie indossabili po...

From Explainable and Robust Design to Scalable Foundation Models: A Technical Journey towards Trustworthy Medical AI

Il passaggio dei sistemi di apprendimento da ambienti di sviluppo controllati a contesti clinici reali ha reso l’affidabilità un obiettivo centrale per le comunità di ricerca e mediche. Sebbene questo tema abbracci dimensioni metodologiche, operative e sociali, questa tesi adotta un perimetro tecnico mirato e si concentra su proprietà che influenzano in modo concreto l’utilità clinica e che possono essere formalizzate, ottimizzate e verificate sperimentalmente. In particolare, la tesi affront...

INTEGRATING ARTIFICIAL INTELLIGENCE INTO DIAGNOSTIC IMAGING: FROM AI-DRIVEN SIMULATION AND QUANTITATIVE IMAGING TO PERSONALIZED CONTRAST ADMINISTRATION IN CT

Background La somministrazione di mezzo di contrasto iodato nella tomografia computerizzata si basa ancora prevalentemente su protocolli fissi o aggiustati per il peso corporeo, che non tengono conto della marcata variabilità inter-individuale in termini di composizione corporea, volume vascolare e caratteristiche di attenuazione. Questa mancanza di personalizzazione determina un potenziamento non uniforme, un utilizzo eccessivo di iodio e frequenti scostamenti dagli obiettivi diagnostici. In...

CSR AND ENVIRONMENTAL RESPONSIBILITY: STRATEGIES AND MANAGEMENT PRACTICES