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Politecnico di Bari: [425] Istituto

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Politecnico di Bari 2025 Interactive mixed reality widgets for precise dexterity of tool manipulation to enhance surgical procedures in Industry 4.0 realm -
Politecnico di Bari 2025 La contrazione urbana. Strategie di rightsizing per la città post-growth -
Politecnico di Bari 2025 Low-thrust propulsion technologies for space mission applications -
Politecnico di Bari 2025 Passivation strategies for the optimization of perovskite solar cells -
Politecnico di Bari 2025 Forme innovate in terra stampata per il progetto urbano e il benessere outdoor -
Politecnico di Bari 2025 Characterization of silicon photomultipliers in spaceborne high-energy astrophysics -
Politecnico di Bari 2025 Learning for perception and control of robots and smart embedded devices -
Politecnico di Bari 2025 Development of innovative procedures and algorithms for non-destructive quantitative evaluation of damage in materials for aeronautics by means of active thermography techniques -
Politecnico di Bari 2025 Cost-effective monitoring of structural risk of bridges supported by cutting-edge technologies -
Politecnico di Bari 2025 Organic waste biorefinery: implementation of combined treatments to enhance anaerobic digestion -
Politecnico di Bari 2025 Synthesis and upgrading of waste cooking oil biodiesel using waste-based catalysts -
Politecnico di Bari 2025 Advanced treatments for PFAS removal from landfill leachate: evaluating biological and ozone based chemical approaches -
Politecnico di Bari 2025 Innovative technologies for the sustainable management of WEEE: combined treatments for material recovery -
Politecnico di Bari 2025 Risk analysis of crashes related to e-scoters: proposal of a predictive model -
Politecnico di Bari 2025 Planetary construction with ISRU on Moon and Mars: Scalability and automation of the construction processes -
Politecnico di Bari 2025 Reducing the environmental impact of manufacturing processes by means of natural based lubricants -
Politecnico di Bari 2025 Stress analysis and buckling stability of imperfect pressure vessel heads with geometric variations -
Politecnico di Bari 2025 A chemical kinetics-based approach to predict uncontrolled self-ignitions in Hydrogen Internal Combustion Engines -
Politecnico di Bari 2025 Non-cooperative game theoretical control for green and efficient energy communities -
Politecnico di Bari 2025 Knowledge-Based Coordination in cyber-physical systems via distributed ledger technologies -
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Prodotti recenti

Interactive mixed reality widgets for precise dexterity of tool manipulation to enhance surgical procedures in Industry 4.0 realm

Le procedure mediche complesse, in particolare quelle che coinvolgono interventi chirurgici, richiedono una precisione eccezionale nella manipolazione degli strumenti spaziali a 6DOF (Sei Gradi di Libertà), dove anche errori minimi possono causare danni irreversibili o risultati indesiderati. In questo contesto, l’allineamento preciso degli strumenti è cruciale, sia nelle chirurgie minimamente invasive che in procedure delicate come l'implantologia dentale. La tecnologia della Realtà Mista (M...

La contrazione urbana. Strategie di rightsizing per la città post-growth

La città vive oggi il passaggio da una fase di espansione e crescita a una di stasi o decrescita in buona parte dei contesti urbani dei Paesi economicamente sviluppati. In un periodo storico in cui la transizione – ecologica, energetica, digitale, economica, demografica, … – è quotidianamente al centro del dibattito pubblico, la città contemporanea ne vive un’altra, connessa al fenomeno della contrazione urbana, innescatasi all’inizio del secolo a causa della crisi economica e demografic...

Low-thrust propulsion technologies for space mission applications

In this thesis, various aspects of physical modeling are developed to suggest the possibility that alternative low-thrust propulsion systems could be concretely employed in mission scenarios made attractive by recent developments in astrobiology. The systems considered are a solar sail using the additional contribute of thermal desorptiona and the Direct Fusion Drive (DFD) engine. The specific aspects developed in this thesis are the use of evaporable materials to increase the thrust in solar...

Passivation strategies for the optimization of perovskite solar cells

This thesis focuses on developing environmentally sustainable strategies to enhance the performance, stability, and scalability of PSCs, among the most promising PV technologies of the current scenario. The experimental results are organized in three sections, chapters 3 to 5, the first one employing bio-derived materials as components of the PSC device foreseeing the amelioration of the photoactive film characteristics combined with the engineering of device interfaces. In details, chapter...

Forme innovate in terra stampata per il progetto urbano e il benessere outdoor

L’obiettivo della presente ricerca consiste nell’indagare le relazioni che intercorrono tra la tecnologia di manifattura additiva, alla scala dell’edificio, e la forma architettonica espressa dal sistema produttivo oltre ai materiali coinvolti nel processo e la funzione assunta dal manufatto. Il lavoro nella prima parte tratta dettagliatamente l’evoluzione delle tecniche utilizzate per le costruzioni in terra cruda. Questo excursus storico mira a validare il metodo additivo del Material Extru...

Characterization of silicon photomultipliers in spaceborne high-energy astrophysics

Silicon photomultipliers (SiPMs) have emerged as key photodetectors in gamma-ray and cosmic-ray observatories due to their high photon detection efficiency, excellent timing resolution, and robustness. Their applications extend beyond astrophysics, finding use in medical imaging, LiDAR, and security systems. However, deploying SiPMs in space presents challenges, particularly in mitigating the effects of radiation exposure, which can degrade their performance through increased dark count rate...

Learning for perception and control of robots and smart embedded devices

Questa tesi di dottorato studia le applicazioni del Deep Learning e del Deep Reinforcement Learning nei due principali ambiti della robotica: percezione e controllo. La percezione è il campo della robotica che si occupa della capacità del robot di acquisire, interpretare e comprendere le informazioni provenienti dall’ambiente circostante. Questa abilità è essenziale per consentire ai robot di interagire efficacemente con il mondo reale, facilitando attività come la navigazione, il ri...

Development of innovative procedures and algorithms for non-destructive quantitative evaluation of damage in materials for aeronautics by means of active thermography techniques

The aim of this thesis is to develop innovative procedures for quantitatively evaluating defects or, more in general, damage in materials. These procedures will be outlined to reduce both the experimental tests and the computational time with the final goal of promoting active thermographic techniques and more in general, Non-destructive Testing (NDT) in industrial applications. Therefore, the collaboration with Diagnostic Engineering Solutions (DES) S.r.l, a spin-off of the Polytechnic of Ba...

Cost-effective monitoring of structural risk of bridges supported by cutting-edge technologies

Bridges and viaducts are crucial components of transportation network, and activities as risk assessment and structural maintenance are crucial to avoid economic losses and casualties due to their collapse. External actions, natural hazards, material degradation and aging affect safety and serviceability of bridges. The effort required by national guidelines, as the one issued in 2020 in Italy, pose questions about the resources required for large-scale screening and risk assessment of large ...

Organic waste biorefinery: implementation of combined treatments to enhance anaerobic digestion

La crescente domanda di energia, l’aumento delle emissioni di gas serra e il progressivo esaurimento delle riserve di combustibili fossili richiedono soluzioni per mitigare il cambiamento climatico utilizzando fonti di energia rinnovabili. In questo contesto, i rifiuti organici stanno emergendo come una fonte rinnovabile alternativa, fondamentale per soddisfare il fabbisogno energetico attuale e futuro della popolazione. I rifiuti organici come i fanghi di depurazione, gli effluenti di allev...

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Istituto
  • Politecnico di Bari425
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2025330
  • 2010 - 201994
  • 2005 - 20091
Settore disciplinare
  • Settore ING-INF/05 - Sistemi di E...30
  • Settore ING-INF/04 - Automatica22
  • Settore ICAR/02 - Costruzioni Idr...20
  • Settore ING-IND/16 - Tecnologie e...20
  • Settore ING-INF/03 - Telecomunica...20
  • Settore ICAR/09 - Tecnica delle C...19
  • Settore ICAR/14 - Composizione Ar...19
  • Settore ING-IND/14 - Progettazion...18
  • Settore ICAR/10 - Architettura Te...17
  • Settore ING-IND/08 - Macchine a F...17
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